로보틱스, 저널
IEEE RA-L 논문을 낸 국내 연구실
T2IEEE Robotics and Automation Letters. 2023년 이후 논문 143편, 연구실 54곳
이 학회에 논문을 낸 연구실
| 연구실 | 대학 | 탑티어 논문 | 전체 논문 | 구성원 | 비교 |
|---|---|---|---|---|---|
 Lab for Autonomous Robotics Research김현진 교수 | 서울대 | 28 | 64 | 1 | |
 김아영 연구실김아영 교수모집 안내 | 서울대 | 24 | 47 | – | |
 SNU Biorobotics Lab조규진 교수 | 서울대 | 4 | 30 | 32 | |
 미래도시로봇 연구실명현 교수모집 안내 | KAIST | 26 | 48 | 1 | |
 로봇학습 연구실오성회 교수 | 서울대 | 23 | 32 | 17 | |
 Laboratory of Artificial Intelligence and Robotics유현우 교수 | 성균관대 | 3 | 10 | 17 | |
 차영수 연구실차영수 교수모집 안내 | 고려대 | 1 | 13 | 27 | |
 컴퓨터 그래픽스, 컴퓨터 비젼, 로보틱스윤성의 교수모집 안내 | KAIST | 28 | 47 | – | |
 KAIST AXE Lab금동석 교수 | KAIST | 13 | 29 | – | |
 박종우 연구실박종우 교수 | 서울대 | 14 | 33 | 14 | |
 기계 지능 연구실오태현 교수모집 안내 | KAIST | 45 | 76 | – | |
 3D Vision & Robotics Lab. 3차원 비전 및 로보틱스 연구실주경돈 교수모집 안내 | UNIST | 17 | 29 | 33 | |
 로보틱스 및 피지컬 AI이용현 교수신생 랩 | 연세대 | 14 | 20 | 6 | |
 서울대학교 동적로봇시스템 연구실박재흥 교수 | 서울대 | 11 | 35 | – | |
 최종은 연구실최종은 교수 | 연세대 | 4 | 21 | – | |
 Computational Control Engineering Lab (CoCEL)한수희 교수 | POSTECH | 3 | 36 | – | |
 Computational Intelligence 연구실김은태 교수 | 연세대 | 14 | 27 | 7 | |
 LICS · Lab for Informatics, Communications, and Systems이상현 교수모집 안내 | 고려대 | 11 | 71 | – | |
 Robot Learning Lab최성준 교수 | 고려대 | 16 | 35 | 4 | |
 SLP Lab.(Speech and Language Processing Lab)김찬우 교수 | 고려대 | 18 | 39 | 19 |
최근 논문
- Towards Embedding Dynamic Personas in Interactive Robots: Masquerading Animated Social Kinematic (MASK)
2024, Robot Learning Lab
- Ultra-Thin Multi-Modal Soft Sensor Using Liquid-Metal Thin-Film Deposition for Enhanced Human-Robot Interaction
2024, 디스플레이소자 연구실
- Uni-DVPS: Unified Model for Depth-Aware Video Panoptic Segmentation
2024, 기계 지능 연구실
- Ambiguity-Aware Multi-Object Pose Optimization for Visually-Assisted Robot Manipulation
2023, 김아영 연구실
- ARC Joint: Anthropomorphic Rolling Contact Joint With Kinematically Variable Torsional Stiffness
2023, 서울대학교 동적로봇시스템 연구실
- Asynchronous Multiple LiDAR-Inertial Odometry Using Point-Wise Inter-LiDAR Uncertainty Propagation
2023, 김아영 연구실
- Compliant Suction Gripper With Seamless Deployment and Retraction for Robust Picking Against Depth and Tilt Errors
2023, SNU Biorobotics Lab
- Curriculum Reinforcement Learning From Avoiding Collisions to Navigating Among Movable Obstacles in Diverse Environments
2023, Mobile Multimedia Systems Group
- Deployable Soft Origami Modular Robotic Arm With Variable Stiffness Using Facet Buckling
2023, SNU Biorobotics Lab
- Diverse Multiple Trajectory Prediction Using a Two-Stage Prediction Network Trained With Lane Loss
2023, KAIST AXE Lab, 피지컬 인공지능 연구실
- Horizontal Attention Based Generation Module for Unsupervised Domain Adaptive Stereo Matching
2023, Medical Artificial Intelligence Lab
- HybGrasp: A Hybrid Learning-to-Adapt Architecture for Efficient Robot Grasping
2023, 뉴로-기계 증강지능 연구실
- Implicit Point Function for LiDAR Super-Resolution in Autonomous Driving
2023, Computational Intelligence 연구실
- (LC)$^{2}$: LiDAR-Camera Loop Constraints for Cross-Modal Place Recognition
2023, 미래도시로봇 연구실
- Learning-Based Reflection-Aware Virtual Point Removal for Large-Scale 3D Point Clouds
2023, Visual Information Processing Lab. 시각정보처리 연구실, 3D Vision & Robotics Lab. 3차원 비전 및 로보틱스 연구실
- Model Predictive Control of Autonomous Vehicles With Integrated Barriers Using Occupancy Grid Maps
2023, Computer Vision Lab
- Motion Planning of Mobile Manipulator for Navigation Including Door Traversal
2023, 서울대학교 동적로봇시스템 연구실
- Occlusion-Aware Risk Assessment and Driving Strategy for Autonomous Vehicles Using Simplified Reachability Quantification
2023, LICS · Lab for Informatics, Communications, and Systems
- Real-Time Hetero-Stereo Matching for Event and Frame Camera With Aligned Events Using Maximum Shift Distance
2023, Lab for Autonomous Robotics Research
- RIANet++: Road Graph and Image Attention Networks for Robust Urban Autonomous Driving Under Road Changes
2023, 실시간 유비쿼터스 시스템 연구실, 로봇학습 연구실