KAIST김재철AI대학원

KAIST AXE Lab

금동석 조천식모빌리티대학원 부교수 (Dongsuk Kum)

탑티어 논문: 13
전체 논문: 29
구성원: –

연구실 소개

이 연구실은 자율주행을 위한 카메라·레이더·라이다 기반 3D 인지와 HD 지도 학습, 차량의 움직임 예측 및 충돌 회피·주행 계획을 연구합니다. 능동·준지도·지속 학습과 지식 증류를 활용해 인지·예측 모델의 데이터 효율성을 높이는 방법도 다룹니다. 하이브리드·연료전지 차량의 예측 에너지 관리와 파워트레인 제어, NeRF 기반 사전학습도 연구 주제입니다.

AI가 최신 논문을 바탕으로 생성한 연구실 소개예요

연구 분야

3D 비전 강화학습 로봇 학습 멀티모달 경량화·효율 AI 지속·전이 학습 표현·자기지도 학습 학습 이론·최적화

자율주행 AI · 3D 컴퓨터 비전

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