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KAIST전기및전자공학부최근 탑티어 활발

미래도시로봇 연구실

명현 교수 (Hyun Myung)

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“URL is now recruiting the 2026 Winter Internship.”

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탑티어 논문
26
전체 논문
48
구성원
1
연구실 소개

이 연구실은 LiDAR·카메라·IMU 등 여러 센서를 활용한 로봇 위치 추정과 SLAM, 지도 작성 및 3D 장면 재구성을 연구합니다. 변화하거나 구조가 복잡한 환경에서 객체와 지형을 인식하고, 로봇의 안전한 경로 계획과 다중 로봇 위치 추정을 다룹니다. 사족보행 로봇의 적응형 보행과 물체 조작, 우주선 도킹을 위한 3D 점군 정합도 연구합니다.

AI가 최신 논문을 바탕으로 생성한 연구실 소개예요

연구실 홈페이지의 소개

Our lab focuses on the research and development of robotics technologies for real-world environments in smart cities. Our research fields include autonomous robot navigation, spatial AI, machine learning, and intelligent systems for monitoring, inspection, and control. We are committed to developing robots that perceive and act in complex urban environments, driving meaningful impact on how cities are built and maintained. Dig up the same well (Invest more than 10 years in one research topic). Research to reduce the wealth (rich-poor) gap pursue the public interest. Practical things that can be linked to industrialization (Economic and technological ripple effect).

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연구 분야

AI & Machine Learning · Multimedia Signal Processing · Robotics & Control · Autonomous Robot · Drone · Car Navigation · SLAM · Deep Learning · Machine Learning

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