조규진 교수 사진

서울대학교AI대학원

SNU Biorobotics Lab

조규진 교수 (Kyu-Jin Cho)

탑티어 논문
4
전체 논문
30
구성원
32
연구실 소개

이 연구실은 손 착용형 로봇과 외골격·보조 슈트의 힘 전달, 구동 및 착용성을 높이는 기구 설계를 연구합니다. 소프트 그리퍼와 생체모방 그리퍼, 초소형 로봇, 전개형 오리가미 구조 등 다양한 로봇의 파지·이동·형상변화와 힘 감지·햅틱 피드백도 다룹니다. 논문 제목에는 모바일·분산 파일 시스템의 성능과 통신 구조, 저전력 주파수 합성 회로 설계도 연구 주제로 나타납니다.

AI가 최신 논문을 바탕으로 생성한 연구실 소개예요

연구실 홈페이지의 소개

Biology has lots of inspiration for creating the new mechanisms. New component technologies, such as soft materials, novel fabrications methods, novel actuator technology and novel fabrication technology, are important for realizing the biologically inspired novel mechanisms. We apply these technologies to build soft wearable robots for people with disability, novel soft robots, bionic hand, and bio-inspired robots with mobility. Most of all, the goal of the SNU Biorobotics Lab is to foster and educate innovative and empathetic researchers that will be the agents of change for the future. Welcome to the SNU Biorobotics Laboratory. Since the fall of 2008, SNU biorobotics lab has been developing soft biologically inspired mechanisms and robots especially with the goal of developing innovative ways of creating motion without rigid joints and rigid links for life-like robots.

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연구 분야

기계공학 · 생체모사로봇 · 소프트 로봇 · 소프트 웨어러블 로봇 · 재활/보조 로봇

졸업생 진로

기업 16명

삼성전자 7 · 리보디스 2 · 현대자동차 2 · 네이버 1 · 만드로 1 · 한화오션 1 · LG전자 1 · WIRobotics 1

학계 13명

MIT 3 · EPFL 2 · 강원대학교 1 · 세종대학교 1 · 아주대학교 1 · 서울과학기술대학교 1 · Harvard University 1 · Istituto Italiano di Tecnologia 1 외 2곳

연구기관 10명

한국과학기술연구원 6 · 국방과학연구소 3 · KIMM 1

진학 8명

University of Illinois 2 · 연세대학교 1 · Carnegie Mellon University 1 · Max Planck Institute 1 · Stanford University 1 · University of California 1 · Virginia Tech. 1

기타 1명

육군사관학교 1

연구실 홈페이지에 진로가 적힌 졸업생 48명을 AI가 집계했어요. 적히지 않은 졸업생은 빠져 있고, 지금 소속과 다를 수 있어요. 원문 보기

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