최성준 교수 사진

고려대학교인공지능학과최근 탑티어 활발

Robot Learning Lab

최성준 교수 (Sungjoon Choi)

연구실 홈페이지 [email protected]
탑티어 논문
16
전체 논문
35
구성원
4
연구실 소개

이 연구실은 로봇이 사람의 선호와 시연을 바탕으로 사회적 이동과 상호작용, 물체 전달을 학습하고, 언어·시각 정보를 활용해 물체를 탐색하고 조작하는 문제를 연구합니다. 또한 휴머노이드·사족보행 로봇의 동작 생성과 재타기팅, 보행 적응, 로봇 손·외골격의 설계와 평가를 다루며, 불확실성 추정과 생성 모델을 활용한 인식 및 이미지 복원도 연구합니다.

AI가 최신 논문을 바탕으로 생성한 연구실 소개예요

연구실 홈페이지의 소개

Any sufficiently advanced technology is indistinguishable from magic. I am an Associate Professor at the Department of Artificial Intelligence at Korea University and a Principal Scientist at RLWRLD. Before joining Korea University, I was a Postdoctoral Researcher at Disney Research, Los Angeles, from 2018 to 2020, and a Research Scientist at Kakao Brain, Korea, in 2018. My research interests include, but are not limited to, the following areas: human-robot interaction (HRI), conditioned motion generation, and foundation models for robotics. I am an Associate Professor in the Department of Statistics at Korea University, Seoul. Previously, I was an assistant professor in the Department of Artificial Intelligence at Chung-Ang University (2021–2024). I completed my B.S. in Electrical Engineering and Computer Science at Seoul National University in 2015 and earned my Ph.D. in Electrical and Computer Engineering from the same institution in 2021 under the supervision of Prof. Songhwai Oh.

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연구 분야
생성 모델·디퓨전3D 비전강화학습로봇 학습인간-AI 상호작용학습 이론·최적화시계열
졸업생 진로

기업 5명

LG 1 · Rebellions 1 · RLWRLD 1 · Upstage 1 · URobotics 1

진학 2명

ETH Zürich 1 · Georgia Institute of Technology 1

연구실 홈페이지에 진로가 적힌 졸업생 7명을 AI가 집계했어요. 적히지 않은 졸업생은 빠져 있고, 지금 소속과 다를 수 있어요. 원문 보기

컨택 준비
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홈페이지에서 읽은 구성원

  • 박사과정 3명
  • 학부 인턴 1명
  • 졸업생 6명
컨택 메일 쓰는 법
연도별 논문
자주 내는 학회

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