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서울대학교AI대학원최근 탑티어 활발

Lab for Autonomous Robotics Research

김현진 교수 (H. Jin Kim)

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탑티어 논문
28
전체 논문
64
구성원
1
연구실 소개

이 연구실은 자율주행 로봇과 드론의 안전한 경로 계획·제어, 불확실하거나 복잡한 환경에서의 장애물 회피와 표적 추적을 연구합니다. 또한 시각·LiDAR 기반 위치 추정과 3D 환경 인식, 움직이는 장애물을 반영한 시뮬레이션 및 내비게이션을 다룹니다. 드론의 물체 조작과 다중 로봇 협력, 강화학습을 통한 기술 학습과 행동 생성도 연구 주제입니다.

AI가 최신 논문을 바탕으로 생성한 연구실 소개예요

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연구 분야
생성 모델·디퓨전3D 비전강화학습로봇 학습AI 안전·정렬비디오 이해표현·자기지도 학습연합·분산 학습

로봇공학 · 자율비행 · 영상항법 · Robotics: Planning · Control and Navigation · Applications of Artificial intelligence

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