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연세대학교공과대학 기계공학과

최종은 연구실

최종은 교수 (Jongeun Choi)

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구성원
–
연구실 소개

이 연구실은 자율주행·레이싱에서 불확실성을 고려한 궤적 예측과 계획, 안전·개인화 차량 제어, 운전자 훈련 및 주행 안내를 연구합니다. 또한 기하학적 대칭성을 반영한 로봇 인식·조작과 다중 로봇 경로 계획, 강화학습 기반 제어를 다룹니다. 차량 동역학과 사람의 움직임 예측, MRI 영상 기반 턱관절 진단 지원도 연구 주제에 포함됩니다.

AI가 최신 논문을 바탕으로 생성한 연구실 소개예요

연구 분야
생성 모델·디퓨전3D 비전강화학습로봇 학습AI 안전·정렬비디오 이해의료 AI인간-AI 상호작용
컨택 준비
컨택 메일 쓰는 법
연도별 논문
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