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서울대학교AI대학원최근 탑티어 활발

김아영 연구실

김아영 교수 (Ayoung Kim)

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“We are always looking for highly motivated students interested in robotic perception, SLAM, spatial AI, and embodied intelligence.”

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연구실 소개

이 연구실은 LiDAR·레이더·카메라·IMU 등 여러 센서를 결합해 숲·도시·해양 환경에서의 위치추정, 주행거리계산, 지도 작성과 장소 인식을 연구합니다. 희소 시점 영상과 이벤트 데이터를 활용한 3D 장면·객체 복원, 분할 및 조작도 다룹니다. 이와 함께 열화상·레이더 영상 변환과 보정, 기계용 영상 부호화 및 관련 데이터셋을 연구합니다.

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연구 분야
대규모 언어 모델3D 비전로봇 학습AI 안전·정렬비디오 이해그래프 학습지속·전이 학습학습 이론·최적화

로보틱스 ㅣ응용연구분야: [로보틱스][미래 모빌리티][스마트 제조] · 로보틱스 ㅣ · 응용연구분야: [로보틱스][미래 모빌리티][스마트 제조]

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