연세대학교전기전자공학부최근 탑티어 활발

Computational Intelligence 연구실

김은태 Professor (Euntai Kim)

탑티어 논문: 14
전체 논문: 27
구성원: 7

연구실 소개

이 연구실은 자율주행차와 이동로봇을 위한 위치 추정, 경로 계획, 3D 지도 작성과 LiDAR 기반 객체 추적·주행 가능 영역 인식 등을 연구합니다. 이미지와 영상의 장소 인식·검색, 장면 변화 감지, 의미 분할과 3D 장면 표현을 다루며, 인식 효율과 데이터·도메인 변화에 대응하는 방법도 탐구합니다. 사람의 선호를 반영한 강화학습과 지식 증류, 라벨 보정 등 학습 방법도 연구합니다.

AI가 최신 논문을 바탕으로 생성한 연구실 소개예요

연구실 홈페이지의 소개

Currently, we are divided into three groups and each of them are in charge of a detailed research area. We are a dynamic research group at the School of Electrical and Electronic Engineering in Yonsei University. We are grateful for funding from Yonsei University, National Research Foundation (NRF) of Korea, Korea Evaluation Institute of Industrial Technology, LG Electronics, LG U+, Hyundai Motors, Hyundai Mobis, Hyundai MnSOFT, and Avikus.

원문 보기

연구 분야

생성 모델·디퓨전 3D 비전 강화학습 로봇 학습 비디오 이해 경량화·효율 AI 표현·자기지도 학습 학습 이론·최적화

Intelligent vehicles and robots (지능형 차량 및 로봇) · Computer intelligence (컴퓨터 지능) · Localization and SLAM through sensor fusion (센서융합을 통한 위치인식과 SLAM) · Statistical Machine Learning / Deep Learning/Robot Vision (통계적 기계학습/딥러닝/로봇비젼) · Object recognition and tracking using sensor information (센서정보를 이용한 물체 인식 및 추적 )

졸업생 진로

기업 42명

삼성전자 7 · LG전자 6 · 현대모비스 5 · 현대자동차 5 · 기아 2 · 한화시스템 2 · HL클레무브 2 · 알체라 1 외 12곳

학계 14명

Gachon University 2 · Soonchunhyang University 2 · Sungkonghoe University 2 · Bahria University 1 · Gyeonggi University of Science and Technology 1 · Hankuk University of Foreign Studies 1 · Jeonbuk National University 1 · Kookmin University 1 외 3곳

연구기관 13명

한국전자기술연구원 7 · 한국자동차연구원 1 · 한국과학기술연구원 1 · 한국로봇융합연구원 1 · 한국생산기술연구원 1 · Agency for Defense Development 1 · Korea Institute for Defence Analyses 1

진학 1명

Technical University Munich 1

기타 4명

Republic of Korea Air Force 2 · Republic of Korea Navy 2

연구실 홈페이지에 진로가 적힌 졸업생 74명을 AI가 집계했어요. 적히지 않은 졸업생은 빠져 있고, 지금 소속과 다를 수 있어요. 원문 보기

컨택 준비

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홈페이지에서 읽은 구성원

박사과정 1명
석사과정 2명
구성원 4명
졸업생 77명

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