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서울대학교AI대학원최근 탑티어 활발

서울대학교 동적로봇시스템 연구실

박재흥 교수 (Jaeheung Park)

탑티어 논문
11
전체 논문
35
구성원
–
연구실 소개

이 연구실은 이족·휴머노이드 로봇의 보행 안정화와 전신 제어, 강화학습 및 sim-to-real 전이를 연구합니다. 양팔 조립과 로봇 팔·자율주행 차량의 경로 계획, 햅틱 인터페이스를 활용한 원격조작을 다루며, CPR 신호 분석과 보조·재활 로봇 제어도 연구합니다.

AI가 최신 논문을 바탕으로 생성한 연구실 소개예요

연구실 홈페이지의 소개

It is with deep sorrow that we announce the passing of Professor Jaeheung Park, Director of the Dynamic Robotic Systems Laboratory (DYROS) at Seoul National University. Professor Park was a distinguished researcher, dedicated educator, and deeply respected mentor. Throughout his career, he made significant contributions to robotics research and devoted himself to the education and growth of numerous students and researchers. His passion for research, thoughtful guidance, and commitment to his students profoundly influenced everyone who had the privilege of working with him. His academic contributions and the values he shared with us will remain an enduring legacy within DYROS and the broader robotics community. We are deeply grateful for his mentorship, leadership, and all that he gave to our laboratory and community. We extend our heartfelt condolences to his family, friends, colleagues, students, and all those who knew and respected him. Professor Jaeheung Park will be deeply missed and always remembered. DYROS lab has endeavored to realize a future in which robots in assisting humans in their everyday lives. Our research and development are focused on advancing robotics technology, particularly in ensuring safe and seamless interactions between robots and humans. We aspire to create a harmonious coexistence between humans and robots, shaping a world that harnesses the full potential of robotics to enhance societal efficiency. 우리 연구실은 로봇이 일상생활에서 인간을 돕는 미래를 실현하기 위해 노력하고 있습니다. 우리의 연구개발들은 로봇과 인간 간의 안전하고 원활한 상호 작용을 보장하는 로봇 기술 발전에 중점을 두고 있습니다. 우리는 인간과 로봇 사이의 조화로운 공존을 만들고 로봇 공학의 잠재력을 최대한 활용하여 사회적 효율을 향상시키는 세상을 만들고자 합니다. Professor Park was a distinguished researcher, dedicated educator, and deeply respected mentor. Throughout his career, he made significant contributions to

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연구 분야

로보틱스 · Robotics · Human-like-robots · Biomechanics · Medical-Robotics · Teleoperation

졸업생 진로

기업 27명

삼성전자 13 · 로브로스 4 · 현대자동차 4 · LG전자 2 · 1X 1 · Dexterity 1 · KT 1 · Roboe Technology 1

학계 5명

경희대학교 1 · 광운대학교 1 · 서울대학교 1 · 가톨릭대학교 1 · North Carolina State University 1

연구기관 5명

한국과학기술연구원 2 · 차세대융합기술원 1 · 한국전자통신연구원 1 · Institute for Human and Machine Cognition 1

진학 2명

UCSC 1 · Virginia Tech 1

연구실 홈페이지에 진로가 적힌 졸업생 39명을 AI가 집계했어요. 적히지 않은 졸업생은 빠져 있고, 지금 소속과 다를 수 있어요. 원문 보기

연도별 논문

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