로보틱스, 저널
IEEE RA-L 논문을 낸 국내 연구실
T2IEEE Robotics and Automation Letters. 2023년 이후 논문 143편, 연구실 54곳
이 학회에 논문을 낸 연구실
| 연구실 | 대학 | 탑티어 논문 | 전체 논문 | 구성원 | 비교 |
|---|---|---|---|---|---|
Lab for Autonomous Robotics Research김현진 교수 | 서울대 | 28 | 64 | 1 | |
김아영 연구실김아영 교수모집 안내 | 서울대 | 24 | 47 | – | |
SNU Biorobotics Lab조규진 교수 | 서울대 | 4 | 30 | 32 | |
미래도시로봇 연구실명현 교수모집 안내 | KAIST | 26 | 48 | 1 | |
로봇학습 연구실오성회 교수 | 서울대 | 23 | 32 | 17 | |
Laboratory of Artificial Intelligence and Robotics유현우 교수 | 성균관대 | 3 | 10 | 17 | |
차영수 연구실차영수 교수모집 안내 | 고려대 | 1 | 13 | 27 | |
컴퓨터 그래픽스, 컴퓨터 비젼, 로보틱스윤성의 교수모집 안내 | KAIST | 28 | 47 | – | |
KAIST AXE Lab금동석 교수 | KAIST | 13 | 29 | – | |
박종우 연구실박종우 교수 | 서울대 | 14 | 33 | 14 | |
기계 지능 연구실오태현 교수모집 안내 | KAIST | 45 | 76 | – | |
3D Vision & Robotics Lab. 3차원 비전 및 로보틱스 연구실주경돈 교수모집 안내 | UNIST | 17 | 29 | 33 | |
로보틱스 및 피지컬 AI이용현 교수신생 랩 | 연세대 | 14 | 20 | 6 | |
서울대학교 동적로봇시스템 연구실박재흥 교수 | 서울대 | 11 | 35 | – | |
최종은 연구실최종은 교수 | 연세대 | 4 | 21 | – | |
Computational Control Engineering Lab (CoCEL)한수희 교수 | POSTECH | 3 | 36 | – | |
Computational Intelligence 연구실김은태 교수 | 연세대 | 14 | 27 | 7 | |
LICS · Lab for Informatics, Communications, and Systems이상현 교수모집 안내 | 고려대 | 11 | 71 | – | |
Robot Learning Lab최성준 교수 | 고려대 | 16 | 35 | 4 | |
SLP Lab.(Speech and Language Processing Lab)김찬우 교수 | 고려대 | 18 | 39 | 19 |
최근 논문
- Factorized Multi-Resolution HashGrid for Efficient Neural Radiance Fields: Execution on Edge-Devices
2024, 기계 지능 연구실
- Fieldscale: Locality-Aware Field-Based Adaptive Rescaling for Thermal Infrared Image
2024, 김아영 연구실
- GRIL-Calib: Targetless Ground Robot IMU-LiDAR Extrinsic Calibration Method Using Ground Plane Motion Constraints
2024, Computational Intelligence 연구실
- High-Speed Stereo Visual SLAM for Low-Powered Computing Devices
2024, 시각 및 기하지능 연구실
- Image-Based Time-Varying Contact Force Control of Aerial Manipulator Using Robust Impedance Filter
2024, Lab for Autonomous Robotics Research
- Impact of Physical Parameters and Vision Data on Deep Learning-Based Grip Force Estimation for Fluidic Origami Soft Grippers
2024, 뉴로-기계 증강지능 연구실, SNU Biorobotics Lab
- Inverse Constraint Learning and Generalization by Transferable Reward Decomposition
2024, 강인 지능 및 로보틱스 연구실
- Kinematics-Informed Neural Networks: Enhancing Generalization Performance of Soft Robot Model Identification
2024, Robot Learning Lab
- Learning Whole-Body Manipulation for Quadrupedal Robot
2024, 김범준 연구실
- LodeStar: Maritime Radar Descriptor for Semi-Direct Radar Odometry
2024, 김아영 연구실
- Microphone Pair Training for Robust Sound Source Localization With Diverse Array Configurations
2024, 컴퓨터 그래픽스, 컴퓨터 비젼, 로보틱스
- Mono-Camera-Only Target Chasing for a Drone in a Dense Environment by Cross-Modal Learning
2024, Lab for Autonomous Robotics Research
- Multi-Agent Exploration With Similarity Score Map and Topological Memory
2024, 3차원 비쥬얼 컴퓨팅 및 기하학적 처리 연구실
- Multi-Modal Place Recognition via Vectorized HD Maps and Images Fusion for Autonomous Driving
2024, KAIST AXE Lab
- NFL: Normal Field Learning for 6-DoF Grasping of Transparent Objects
2024, 로보틱스 및 피지컬 AI, 3차원 비쥬얼 컴퓨팅 및 기하학적 처리 연구실
- Safe Control for Navigation in Cluttered Space Using Multiple Lyapunov-Based Control Barrier Functions
2024, Lab for Autonomous Robotics Research
- Self-Supervised Curriculum Generation for Autonomous Reinforcement Learning Without Task-Specific Knowledge
2024, LICS · Lab for Informatics, Communications, and Systems
- Soft Robotic Glove Modulating Joint Torque Through Novel Passive Extensor Mechanisms
2024, SNU Biorobotics Lab
- TempFuser: Learning Agile, Tactical, and Acrobatic Flight Maneuvers Using a Long Short-Term Temporal Fusion Transformer
2024, 무인시스템연구실
- Thermal Chameleon: Task-Adaptive Tone-Mapping for Radiometric Thermal-Infrared Images
2024, 김아영 연구실




























