로보틱스, 학회
IROS 논문을 낸 국내 연구실
탑티어Intelligent Robots and Systems. 2023년 이후 논문 67편, 연구실 33곳
이 학회에 논문을 낸 연구실
| 연구실 | 대학 | 탑티어 논문 | 전체 논문 | 구성원 | 비교 |
|---|---|---|---|---|---|
로봇학습 연구실오성회 교수 | 서울대 | 23 | 32 | 17 | |
미래도시로봇 연구실명현 교수모집 안내 | KAIST | 26 | 48 | 1 | |
바이오지능 연구실장병탁 교수 | 서울대 | 30 | 49 | – | |
System Intelligence Lab박진규 교수모집 안내 | KAIST | 38 | 56 | 13 | |
서울대학교 동적로봇시스템 연구실박재흥 교수 | 서울대 | 11 | 35 | – | |
인공지능 및 머신러닝 연구실유창동 교수 | KAIST | 54 | 70 | – | |
김아영 연구실김아영 교수모집 안내 | 서울대 | 24 | 47 | – | |
컴퓨터 그래픽스, 컴퓨터 비젼, 로보틱스윤성의 교수모집 안내 | KAIST | 28 | 47 | – | |
Lab for Autonomous Robotics Research김현진 교수 | 서울대 | 28 | 64 | 1 | |
Robot Learning Lab최성준 교수 | 고려대 | 16 | 35 | 4 | |
무인시스템연구실심현철 교수 | KAIST | 6 | 24 | 1 | |
임묘택 연구실임묘택 교수 | 고려대 | 5 | 20 | – | |
지능형 로봇시스템 연구실김민준 교수모집 안내 | KAIST | 14 | 18 | 16 | |
Laboratory of Artificial Intelligence and Robotics유현우 교수 | 성균관대 | 3 | 10 | 17 | |
강화학습연구실이동환 교수 | KAIST | 6 | 30 | 18 | |
권영선 연구실권영선 교수 | KAIST | 1 | 4 | – | |
김범준 연구실김범준 교수 | KAIST | 7 | 12 | 13 | |
김승룡 연구실김승룡 교수모집 안내 | KAIST | 72 | 83 | 69 | |
김지수 연구실김지수 교수신생 랩 | 서울대 | 6 | 38 | – | |
실시간 컴퓨팅이진규 교수 | 연세대 | 4 | 33 | 22 |
최근 논문
- LiDAR-camera Online Calibration by Representing Local Feature and Global Spatial Context
2024, 컴퓨터 그래픽스, 컴퓨터 비젼, 로보틱스
- MaskingDepth: Masked Consistency Regularization for Semi-Supervised Monocular Depth Estimation
2024, 김승룡 연구실
- Mitigating Adversarial Perturbations for Deep Reinforcement Learning via Vector Quantization
2024, 인공지능 및 머신러닝 연구실
- NLNS-MASPF for solving Multi-Agent scheduling and Path-Finding
2024, System Intelligence Lab
- OV-MAP : Open-Vocabulary Zero-Shot 3D Instance Segmentation Map for Robots
2024, 바이오지능 연구실
- PGA: Personalizing Grasping Agents with Single Human-Robot Interaction
2024, 바이오지능 연구실
- Predictive Coding for Decision Transformer
2024, 인공지능 및 머신러닝 연구실
- Renderable Street View Map-Based Localization: Leveraging 3D Gaussian Splatting for Street-Level Positioning
2024, 로봇학습 연구실, Laboratory of Artificial Intelligence and Robotics
- RNR-Nav: A Real-World Visual Navigation System Using Renderable Neural Radiance Maps
2024, 로봇학습 연구실
- Safe CoR: A Dual-Expert Approach to Integrating Imitation Learning and Safe Reinforcement Learning Using Constraint Rewards
2024, 로봇학습 연구실
- Seg2Grasp: A Robust Modular Suction Grasping in Bin Picking
2024, 바이오지능 연구실
- Skill Q-Network: Learning Adaptive Skill Ensemble for Mapless Navigation in Unknown Environments
2024, 무인시스템연구실
- SNU-Avatar Haptic Glove: Novel Modularized Haptic Glove via Trigonometric Series Elastic Actuators
2024, 서울대학교 동적로봇시스템 연구실
- Task Planning for Long-Horizon Cooking Tasks Based on Large Language Models
2024, 로봇 인공지능 연구실
- Unsupervised 3D Part Decomposition via Leveraged Gaussian Splatting
2024, 로봇학습 연구실
- Visual Preference Inference: An Image Sequence-Based Preference Reasoning in Tabletop Object Manipulation
2024, Robot Learning Lab
- A Highly Maneuverable Flying Squirrel Drone with Controllable Foldable Wings
2023, Computational Control Engineering Lab (CoCEL)
- DiffuPose: Monocular 3D Human Pose Estimation via Denoising Diffusion Probabilistic Model
2023, Lab for Autonomous Robotics Research
- Dual Variable Actor-Critic for Adaptive Safe Reinforcement Learning
2023, 로봇학습 연구실
- Enhancing Robustness of Line Tracking Through Semi-Dense Epipolar Search in Line-Based SLAM
2023, 미래도시로봇 연구실




























