무인시스템연구실

PIBOT successfully completed a naval ship helmsman demonstration with the Republic of Korea Navy, interpreting spoken helm orders and operating the ship’s steering controls. Prof. Shim was appointed as Technical Co-chair for Aerial Robotics of the IEEE Robotics and Automation Society. Team USRG won 3rd place at the A2RL DCL indoor drone racing competition with a prize of 112,500 USD. Team USRG won 2nd place at MBZIRC 2024 with Prof. Jinwhan Kim at ME. Team USRG won 2nd place at the Hyundai Autonomous Challenge 2023. Our journey continued at the historic Monza track with the autonomous Indy car. 우리 무인시스템 연구실은 딥러닝, 항법, 제어기술을 융합한 드론, 자율주행차, 지상로봇과 같은 지능형 로봇을 연구합니다. 미국 NASA JPL 연구진과 협력하여 2021년 9월 DARPA Subterranean Challenge에 참여하였으며, 자율탐사 지상로봇 개발에도 성공하였습니다. 또한 현대자동차와의 스폰서십을 바탕으로 2021년 미국 Indy Autonomous Challenge에 참여하며 고속 자율주행기술의 고도화에도 노력하고 있습니다. 최근에는 무인항공기, 자율주행차, 지상로봇뿐 아니라 항공기 조종석 환경에서 동작하는 휴머노이드 파일럿 로봇 PIBOT과 같은 실제 환경 로봇 시스템 연구로 연구 범위를 확장하고 있습니다. 우리 연구실은 real world에서 실제로 동작하는 로봇을 개발합니다. Real World Engineering에 관심 있는 학생들을 환영합니다. We conduct active research and development on advanced autonomous systems by combining control theory, robotics, artificial intelligence, perception, and navigation. Our research focuses on unmanned aerial vehicles, autonomous vehicles, ground robots, and robotic systems that operate in real-world environments. Recent research efforts also include humanoid robotic systems such as PIBOT, a robot pilot designed for human-centric aircraft cockpits. Through these efforts, we aim to develop intelligent robotic systems that move beyond laboratory demonstrations and operate robustly in practical field environments. Team CoStar for DARPA Subterranean Challenge We collaborated with Dr. Ali Agar at NASA JPL for DARPA Subterranean Challenge from 2018 to 2021.