임묘택 연구실

이 연구실은 혼합 물체 적재와 다지형 그리퍼 조작, 다중 로봇 경로 계획, 휴머노이드·바퀴형 로봇의 보행과 균형 제어 등 로봇의 조작 및 이동 문제를 연구합니다. 과수원 주행을 위한 다중 센서 데이터와 정밀 농업용 분할 데이터 생성, 실내 공간 이해, 보행자 탐지와 교차 시점 위치 추정 등 로봇·자율주행에 필요한 인식 기술도 다룹니다. 이와 함께 자율주행 차량의 경로 추종과 능동 현가장치 제어를 연구합니다.

AI가 최신 논문을 바탕으로 생성한 연구실 소개예요