KAIST김재철AI대학원

김범준 연구실

김범준 부교수 (Beomjoon Kim)

탑티어 논문: 7
전체 논문: 12
구성원: 13

연구실 소개

이 연구실은 확산 모델 기반 동작 계획과 모방·강화학습을 활용한 자율주행 및 사회적 고려를 반영한 로봇 내비게이션을 연구합니다. 접촉 정보를 이용한 물체 표현과 전신 조작·물체 전달 정책을 바탕으로 미지의 물체를 다루는 방법을 탐구하고, 시뮬레이션에서 실제 로봇으로 정책을 옮기는 기술과 로봇 학습 데이터·모델도 다룹니다. 이와 함께 간질액 수집과 바이오마커 분석을 위한 마이크로니들 어레이 센서를 연구합니다.

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연구 분야

생성 모델·디퓨전 강화학습 로봇 학습 의료 AI

로보틱스 · 기계학습 · 플래닝

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홈페이지에서 읽은 구성원

박사과정 5명
석사과정 4명
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