로보틱스, 저널
IEEE T-RO 논문을 낸 국내 연구실
탑티어IEEE Trans. Robotics. 2023년 이후 논문 19편, 연구실 17곳
이 학회에 논문을 낸 연구실
UNIST 이종은 교수
탑티어 4전체 25구성원 –
AI 가속기로봇 학습
| 연구실 | 대학 | 탑티어 논문 | 전체 논문 | 구성원 | 비교 |
|---|---|---|---|---|---|
김아영 연구실김아영 교수모집 안내 | 서울대 | 24 | 47 | – | |
지능형 로봇시스템 연구실김민준 교수모집 안내 | KAIST | 14 | 18 | 16 | |
로보틱스 및 피지컬 AI이용현 교수신생 랩 | 연세대 | 14 | 20 | 6 | |
Lab for Autonomous Robotics Research김현진 교수 | 서울대 | 28 | 64 | 1 | |
강화학습연구실이동환 교수 | KAIST | 6 | 30 | 18 | |
서울대학교 동적로봇시스템 연구실박재흥 교수 | 서울대 | 11 | 35 | – | |
박종우 연구실박종우 교수 | 서울대 | 14 | 33 | 14 | |
임묘택 연구실임묘택 교수 | 고려대 | 5 | 20 | – | |
학습 및 의사결정 시스템 연구실양인순 교수 | 서울대 | 5 | 21 | – | |
3차원 비쥬얼 컴퓨팅 및 기하학적 처리 연구실김영민 교수 | 서울대 | 28 | 40 | – | |
생성형 지능시스템 연구실 (Generative Intelligence Lab)박성우 교수 | 고려대 | 9 | 29 | 3 | |
HERO Lab유선철 교수모집 안내 | POSTECH | 1 | 4 | 11 | |
Intelligent Computing & Codesign Lab. ( ICCL ) 지능형 컴퓨팅 및 통합설계 연구실이종은 교수 | UNIST | 4 | 25 | – | |
Programming Languages Lab박성우 교수 | POSTECH | 9 | 29 | 10 | |
Robot Learning Lab최성준 교수 | 고려대 | 16 | 35 | 4 | |
SNU Biorobotics Lab조규진 교수 | 서울대 | 4 | 30 | 32 | |
System Intelligence Lab박진규 교수모집 안내 | KAIST | 38 | 56 | 13 |
최근 논문
- Behavior-Controllable Stable Dynamics Models on Riemannian Configuration Manifolds
2026, 박종우 연구실, 로보틱스 및 피지컬 AI
- Extreme High-Gain Friction Observer of Flexible Joint Robots With $\mathcal {L}_{1}$ Adaptive Framework
2026, 지능형 로봇시스템 연구실
- Mixture of Flow Matching and Particle Filter for Proprioception-Based Online Contact Estimation
2026, 지능형 로봇시스템 연구실
- RoEL: Robust Event-Based 3-D Line Reconstruction
2026, 김아영 연구실, 3차원 비쥬얼 컴퓨팅 및 기하학적 처리 연구실
- A Model Predictive Capture Point Control Framework for Robust Humanoid Balancing Via Ankle, Hip, and Stepping Strategies
2025, 서울대학교 동적로봇시스템 연구실
- Compact Modular Robotic Wrist With Variable Stiffness Capability
2025, Programming Languages Lab, 생성형 지능시스템 연구실 (Generative Intelligence Lab)
- Help Me Through: Imitation Learning Based Active View Planning to Avoid SLAM Tracking Failures
2025, 강화학습연구실
- Single-Instance Sampling for Computationally Efficient and Accurate Real-Time Task Space MPPI Control
2025, 임묘택 연구실
- Spatio-Temporal Motion Retargeting for Quadruped Robots
2025, Robot Learning Lab
- A New Wave in Robotics: Survey on Recent MmWave Radar Applications in Robotics
2024, 김아영 연구실
- Bidirectional Energy Flow Modulation for Passive Admittance Control
2024, 지능형 로봇시스템 연구실
- Development of Bioinspired Multimodal Underwater Robot "HERO-BLUE" for Walking, Swimming, and Crawling
2024, HERO Lab
- Interactive Autonomous Navigation With Internal State Inference and Interactivity Estimation
2024, System Intelligence Lab
- MMP++: Motion Manifold Primitives With Parametric Curve Models
2024, 로보틱스 및 피지컬 AI
- Perching and Grasping Using a Passive Dynamic Bioinspired Gripper
2024, Intelligent Computing & Codesign Lab. ( ICCL ) 지능형 컴퓨팅 및 통합설계 연구실, SNU Biorobotics Lab
- Distributionally Robust Risk Map for Learning-Based Motion Planning and Control: A Semidefinite Programming Approach
2023, 학습 및 의사결정 시스템 연구실
- DLSC: Distributed Multi-Agent Trajectory Planning in Maze-Like Dynamic Environments Using Linear Safe Corridor
2023, Lab for Autonomous Robotics Research
- Multitask Learning for Scalable and Dense Multilayer Bayesian Map Inference
2023, 김아영 연구실
- Real-Time Robust Receding Horizon Planning Using Hamilton-Jacobi Reachability Analysis
2023, Lab for Autonomous Robotics Research

























