서울대학교AI대학원, 전기정보공학부

학습 및 의사결정 시스템 연구실

양인순 교수 (Insoon Yang)

탑티어 논문: 5
전체 논문: 21
구성원: –

연구실 소개

이 연구실은 Wasserstein 분포강건 최적화와 제어를 바탕으로 불확실성이 있는 전력 수요, 부분 관측 시스템, 선박 운항 등의 의사결정 문제를 다룹니다. 또한 궤적 예측과 동적 환경에서의 안전한 경로 계획·제어, 칼만 필터 및 conformal prediction을 연구합니다. 강화학습과 다중과제 MDP를 활용한 제어·의사결정, 그리고 가속 경사법의 수렴 분석도 수행합니다.

AI가 최신 논문을 바탕으로 생성한 연구실 소개예요

연구 분야

강화학습 로봇 학습 AI 안전·정렬 학습 이론·최적화 시계열

stochastic control · optimization · reinforcement learning · 제어 · 최적화 · 머신러닝을 위한 최적화 · Physical AI · 학습 및 의사결정 시스템

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