장동의 교수 사진

KAIST전기및전자공학부

제어연구실

장동의 교수 (Dong Eui Chang)

연구실 홈페이지 [email protected]
탑티어 논문
6
전체 논문
12
구성원
17
연구실 소개

이 연구실은 드론과 가이드와이어의 자율 항법을 위한 강화학습 기반 제어와, Lie 군·쿼터니언·다양체 구조를 고려한 상태 추정 및 관측기 설계를 연구합니다. 또한 저프레임 영상에서의 다중 객체 추적, LLM 기반 자율 작업 계획, 혈관의 3D 생성과 FTIR 스펙트럼을 이용한 화학가스 분류를 다룹니다.

AI가 최신 논문을 바탕으로 생성한 연구실 소개예요

연구실 홈페이지의 소개

where innovations in AI, robots, and drones are being made every day.

원문 보기
연구 분야
대규모 언어 모델생성 모델·디퓨전3D 비전강화학습로봇 학습비디오 이해바이오·신약

AI & Machine Learning · Robotics & Control · 제어 · 로보틱스 · 기계학습

졸업생 진로

기업 14명

트위니 4 · 삼성전기 2 · 삼성전자 1 · 현대자동차 1 · 카카오브레인 1 · 삼성디스플레이 1 · Alibaba 1 · 삼성SDI 1 외 2곳

학계 8명

KAIST 3 · University of Oxford 2 · Jubail Industrial College 1 · The University of Tokyo 1 · University of Putra Malaysia 1

연구기관 2명

한국전기연구원 1 · 한국생산기술연구원 1

연구실 홈페이지에 진로가 적힌 졸업생 24명을 AI가 집계했어요. 적히지 않은 졸업생은 빠져 있고, 지금 소속과 다를 수 있어요. 원문 보기

컨택 준비
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홈페이지에서 읽은 구성원

  • 박사과정 7명
  • 석사과정 10명
  • 졸업생 8명
컨택 메일 쓰는 법
연도별 논문
자주 내는 학회

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