전정환 교수 사진

UNIST인공지능대학원, 전기전자공학과신생 랩

Robotics and Mobility Lab. 로보틱스 및 모빌리티 연구실

전정환 조교수 (Jeong hwan Jeon)

홈페이지의 모집 안내

“We have open positions for InnoCORE postdoctoral researcher (annual salary of ~90M won). Contact”

원문에서 확인하기
탑티어 논문
3
전체 논문
10
구성원
–
연구실 소개

이 연구실은 자율주행차와 이동 로봇의 안전한 경로·궤적 계획, 동적 도심 환경에서의 장기 의사결정 및 경로 추종 제어를 연구합니다. 지도 예측과 정보 획득을 활용한 실내 로봇 탐색, 폐루프 안정성과 에너지 효율을 고려한 자율 모빌리티도 다룹니다. 또한 기업의 Industry 4.0 기술 전환과 제조·ICT 분야의 기술 리더십 관련 요인을 연구합니다.

AI가 최신 논문을 바탕으로 생성한 연구실 소개예요

연구실 홈페이지의 소개

Welcome to the Robotics and Mobility Lab. at UNIST! Our lab is at the forefront of advancing autonomous systems, with a primary focus on robotics, control theory, motion planning, optimization methods, learning-based algorithms, and future mobility, including self-driving cars and logistics robots. Our mission is to make everyone's daily living safer and more efficient by harnessing technological advances. We welcome highly motivated students passionate about robotics, future mobility (including self-driving cars), and control. Our lab recommends a few months of internship before the EE or AI graduate admission process starts.

원문 보기
연구 분야

control theory · motion planning · optimization methods · learning-based algorithms · robotics · autonomous systems · future mobility · self-driving cars safe learning-based algorithms · behavior · intent prediction · safety against malicious attacks · high-performance robotic maneuvers · traffic control for self-driving cars · energy-efficient driving · 인공지능 및 컴퓨터 · 전력전자 및 제어 · 제어 · 모션 플래닝 · 최적화 · 학습 기반 알고리즘 · 로보틱스 · 자율 시스템 · 미래 모빌리티 · 자율주행차 · 물류로봇 · 수요응답형 모빌리티 · 안전한 학습 기반 알고리즘 · 행위/의도 예측 · 악의적 공격에 대한 안전 · 로봇의 고성능 기동 · 자율주행차를 위한 교통 제어 · 에너지 효율적인 운전

연도별 논문
자주 내는 학회

정보가 틀렸거나 삭제를 원하시면 [email protected]로 알려 주세요.

비슷한 연구를 하는 연구실