로보틱스, 학회
IROS 논문을 낸 국내 연구실
탑티어Intelligent Robots and Systems. 2023년 이후 논문 67편, 연구실 33곳
이 학회에 논문을 낸 연구실
| 연구실 | 대학 | 탑티어 논문 | 전체 논문 | 구성원 | 비교 |
|---|---|---|---|---|---|
 심현정 연구실심현정 교수 | KAIST | 29 | 42 | – | |
 차영수 연구실차영수 교수모집 안내 | 고려대 | 1 | 13 | 27 | |
 최종은 연구실최종은 교수 | 연세대 | 4 | 21 | – | |
 현낙승 연구실현낙승 교수신생 랩 | 고려대 | 4 | 9 | 2 | |
 컴퓨터 비전 및 머신 러닝 랩김태균 교수모집 안내 | KAIST | 21 | 33 | 16 | |
 로봇 인공지능 연구실오윤선 교수 | 한양대 | 6 | 10 | 1 | |
 언어 기계 학습김재형 교수신생 랩 | 연세대 | 33 | 39 | – | |
 3D Vision & Robotics Lab. 3차원 비전 및 로보틱스 연구실주경돈 교수모집 안내 | UNIST | 17 | 29 | 33 | |
 Computational Control Engineering Lab (CoCEL)한수희 교수 | POSTECH | 3 | 36 | – | |
 KAIST AXE Lab금동석 교수 | KAIST | 13 | 29 | – | |
 KAIST Visual Intelligence Lab윤국진 교수모집 안내 | KAIST | 79 | 92 | 33 | |
 Robotics and Mobility Lab. 로보틱스 및 모빌리티 연구실전정환 교수신생 랩모집 안내 | UNIST | 3 | 10 | – | |
 SNU Robot Vision Lab임종우 교수 | 서울대 | 7 | 12 | 18 |
최근 논문
- SaWa-ML: Structure-Aware Pose Correction and Weight Adaptation-Based Robust Multi-Robot Localization
2025, 미래도시로봇 연구실
- TACS-Graphs: Traversability-Aware Consistent Scene Graphs for Ground Robot Localization and Mapping
2025, 미래도시로봇 연구실
- VPOcc: Exploiting Vanishing Point for 3D Semantic Occupancy Prediction
2025, 3D Vision & Robotics Lab. 3차원 비전 및 로보틱스 연구실
- Whole-Body Stabilization of Wheeled Bipedal Robots via Decoupled Control of Wheels and Legs
2025, 차영수 연구실
- Co-RaL: Complementary Radar-Leg Odometry with 4-DoF Optimization and Rolling Contact
2024, 김아영 연구실
- Deeper Introspective SLAM: How to Avoid Tracking Failures Over Longer Routes?
2024, 강화학습연구실
- Deep Geometric Potential Functions for Tracking on Manifolds
2024, 최종은 연구실
- Design of a Fully Actuated Drone with Non-Isotropic Wrench Shape
2024, 지능형 로봇시스템 연구실
- Development of a Modular Robotic Finger for Gripping Various Shaped Objects
2024, 김지수 연구실
- Disturbance-Aware Model Predictive Control of Underactuated Robotics Systems
2024, 지능형 로봇시스템 연구실
- Efficient Target Singulation with Multi-fingered Gripper using Propositional Logic
2024, 임묘택 연구실
- Ensembling Prioritized Hybrid Policies for Multi-agent Pathfinding
2024, System Intelligence Lab
- Fast Spatial Reasoning of Implicit 3D Maps through Explicit Near-Far Sampling Range Prediction
2024, SNU Robot Vision Lab
- Fly by Book: How to Train a Humanoid Robot to Fly an Airplane using Large Language Models
2024, 무인시스템연구실
- Gradual Receptive Expansion Using Vision Transformer for Online 3D Bin Packing
2024, 로봇학습 연구실
- HeLiMOS: A Dataset for Moving Object Segmentation in 3D Point Clouds From Heterogeneous LiDAR Sensors
2024, 미래도시로봇 연구실
- Importance of Translational Velocity for Bird-scale Flapping Wing Vehicles Incapable of Hovering
2024, 현낙승 연구실
- Just Flip: Flipped Observation Generation and Optimization for Neural Radiance Fields to Cover Unobserved View
2024, Laboratory of Artificial Intelligence and Robotics
- Learning-based Adaptive Control of Quadruped Robots for Active Stabilization on Moving Platforms
2024, 컴퓨터 그래픽스, 컴퓨터 비젼, 로보틱스
- Learning from Spatio-temporal Correlation for Semi-Supervised LiDAR Semantic Segmentation
2024, 심현정 연구실