오윤선 교수 사진

한양대학교융합전자공학부, 인공지능시스템학과, 인공지능학과

로봇 인공지능 연구실

오윤선 부교수 (Yoonseon Oh)

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탑티어 논문
6
전체 논문
10
구성원
1
연구실 소개

이 연구실은 의미 지도와 GNN-Transformer, LLM을 활용해 로봇의 작업 배정과 장기 작업 계획을 다루며, 다중 에이전트 경로 탐색과 장면 정보를 활용한 비전·언어 기반 내비게이션도 연구합니다. 복잡한 환경에서 불확실성을 고려한 파지와 조작 안내를 살펴보고, 모방 학습의 효율화와 파지 자세 검출을 위한 연합 학습도 다룹니다.

AI가 최신 논문을 바탕으로 생성한 연구실 소개예요

연구실 홈페이지의 소개

Our cooking robot can make a brownie using a learned recipe. We study human-friendly robot intelligence, focusing on enabling robots to understand human intentions and knowledge, deliver personalized services, and perform complex tasks required by humans. Our research encompasses a wide range of techniques to integrate personal robots into daily life, including task and motion planning, semantic mapping, skill chaining, bi-manipulation, grasping, and other related areas.

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연구 분야
대규모 언어 모델로봇 학습그래프 학습지속·전이 학습연합·분산 학습

로봇 인공지능 · 로봇 작업 계획 및 학습 · 사람로봇상호작용

졸업생 진로

기업 4명

삼성전자 2 · HD현대로보틱스 1 · LG CNS 1

연구실 홈페이지에 진로가 적힌 졸업생 4명을 AI가 집계했어요. 적히지 않은 졸업생은 빠져 있고, 지금 소속과 다를 수 있어요. 원문 보기

컨택 준비
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홈페이지에서 읽은 구성원

  • 구성원 1명
  • 졸업생 9명
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