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서울대학교AI대학원, 전기정보공학부최근 탑티어 활발

피지컬 인공지능 연구실

최준원 부교수 (Junwon Choi)

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탑티어 논문
25
전체 논문
44
구성원
–
연구실 소개

이 연구실은 자율주행과 로봇의 안전한 인지를 위해 카메라·레이더·LiDAR 등 다중 센서를 융합한 3D 객체·장면 인식, 주행 가능 영역 및 HD 지도 구축, 궤적 예측을 연구합니다. 또한 vision-language 모델을 활용한 의미 분할과 사람 행동·사물 상호작용 인식, 언어 지시 기반 로봇 파지, 도메인 변화와 센서 고장에 강인한 학습을 다룹니다. 이와 함께 환자별 골격 지지체의 구조와 삽입 각도 최적화, 합성 설문 데이터 생성 및 평가도 연구합니다.

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연구 분야
3D 비전로봇 학습AI 안전·정렬멀티모달비디오 이해경량화·효율 AIAI 가속기인간-AI 상호작용

로봇인지 · 모빌리티 · 자율주행 · 주행 예측/판단 · Artificial Intelligence · AI for autonomous driving · Robot perception · Behavior prediction · 인공지능 · 센서신호처리

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