유영재 교수 사진

서울대학교컴퓨터공학부, AI대학원신생 랩최근 탑티어 활발

언어 인지 및 피지컬 지능 연구실

유영재 조교수, 첨단융합학부 겸무 (Youngjae Yu)

탑티어 논문
59
전체 논문
64
구성원
26
연구실 소개

이 연구실은 LLM과 멀티모달 모델의 언어·시각·음성 이해와 추론, 안전성 및 선호 정렬을 연구합니다. 또한 로봇과 가상 환경에서의 탐색·의사결정, 사람과의 상호작용, 시각·언어 정보를 행동으로 연결하는 방법을 다룹니다. 텍스트·이미지·영상·음성 생성과 검색, 접근성 지원 및 모델 평가를 위한 데이터와 벤치마크도 연구합니다.

AI가 최신 논문을 바탕으로 생성한 연구실 소개예요

연구실 홈페이지의 소개

Autonomous agents that perceive across language, vision, video, and audio, grounding reasoning, planning, and tool use in real digital environments. SNU PI Lab investigates multimodal agentic AI and world foundation models. We study how agents can perceive, reason, and act reliably across digital and physical systems. Generative models that learn how the world evolves under actions, providing the basis for prediction, planning, and embodied decision making. World action models and vision-language-action learning that couple prediction with control, enabling agents to act reliably on system. Quantization, distillation, and efficient multimodal architectures that bring agents to edge devices and robots, enabling real-time intelligence beyond the cloud. Safety evaluation and alignment of foundation models, toward AI that stays reliable and beneficial across diverse users and languages. Advancing research through government-funded projects and industry partnerships. We investigate how agents can perceive complex environments, reason over what they observe, and act reliably in the real world.

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연구 분야

자연어 처리 · 비전 기반 언어 그라운딩 · 멀티모달 인지 및 추론 · 물리적 인공지능 · 체화형 에이전트 · 과학 및 교육을 위한 인공지능 · 사회적 상식 추론 · 사회적 가치를 위한 인공지능 · 인공지능 안정성 · 정렬 및 책임있는 인공지능 · 상식 추론 및 자연어 처리 · Natural Language Processing · Social Commonsense Reasoning · Language Grounding with Vision · Robot Learning · Multimodal Perception & Reasoning · AI for Science & Education · AI for Social Good · AI Safety · Alignment & Responsible AI · Physical AI · Embodied Agents

컨택 준비
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홈페이지에서 읽은 구성원

  • 박사후연구원 2명
  • 박사과정 8명
  • 석박통합과정 10명
  • 석사과정 3명
  • 학부 인턴 1명
  • 구성원 2명
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연도별 논문

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