로보틱스, 학회
RSS 논문을 낸 국내 연구실
탑티어Robotics: Science and Systems. 2023년 이후 논문 5편, 연구실 3곳
이 학회에 논문을 낸 연구실
| 연구실 | 탑티어 논문 | 전체 논문 | 구성원 | 비교 |
|---|---|---|---|---|
임재환 연구실임재환 교수 | 10 | 10 | – | |
미래도시로봇 연구실명현 교수모집 안내 | 26 | 48 | 1 | |
김범준 연구실김범준 교수 | 7 | 12 | 13 |
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