KAIST김재철AI대학원

임재환 연구실

임재환 부교수 (Joseph J. Lim)

연구실 소개

이 연구실은 로봇 조작에서 여러 과제에 공유하거나 새로운 과제로 전이할 수 있는 기술과 정책을 학습하는 방법을 연구합니다. 언어 지시와 대규모 언어 모델을 활용한 학습, 오프라인·시연 데이터의 수집과 활용, 장시간 복합 조작을 평가하는 벤치마크에도 주목합니다.

AI가 최신 논문을 바탕으로 생성한 연구실 소개예요

연구 분야

기계학습 · 로봇러닝 · 강화학습 · 컴퓨터 비전

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