로보틱스, 저널
IEEE RA-L 논문을 낸 국내 연구실
T2IEEE Robotics and Automation Letters. 2023년 이후 논문 143편, 연구실 54곳
이 학회에 논문을 낸 연구실
| 연구실 | 대학 | 탑티어 논문 | 전체 논문 | 구성원 | 비교 |
|---|---|---|---|---|---|
 최한림 연구실최한림 교수 | KAIST | – | 4 | – | |
 지능형 로봇시스템 연구실김민준 교수모집 안내 | KAIST | 14 | 18 | 16 | |
 실시간 유비쿼터스 시스템 연구실이창건 교수 | 서울대 | – | 14 | – | |
 컴퓨터 비전 및 머신 러닝 랩김태균 교수모집 안내 | KAIST | 21 | 33 | 16 | |
 지능 저전력 음성/영상 시스템 연구실고종환 교수 | 성균관대 | 21 | 70 | 33 | |
 언어 인지 및 피지컬 지능 연구실유영재 교수신생 랩 | 서울대 | 59 | 64 | 26 | |
 제어 및 지능형 시스템 연구실안희진 교수 | KAIST | 2 | 12 | 12 | |
 Computer Vision Lab조민수 교수 | POSTECH | 43 | 60 | – | |
 생성형 지능시스템 연구실 (Generative Intelligence Lab)박성우 교수 | 고려대 | 9 | 29 | 3 | |
 Medical Artificial Intelligence Lab박상현 교수 | POSTECH | 20 | 34 | 17 | |
 Mobile Multimedia Systems Group전동석 교수모집 안내 | 서울대 | 10 | 40 | 21 | |
 Programming Languages Lab박성우 교수 | POSTECH | 9 | 29 | 10 | |
 SNU Robot Vision Lab임종우 교수 | 서울대 | 7 | 12 | 18 | |
 Visual Information Processing Lab. 시각정보처리 연구실심재영 교수 | UNIST | 7 | 15 | – |
최근 논문
- Factorized Multi-Resolution HashGrid for Efficient Neural Radiance Fields: Execution on Edge-Devices
2024, 기계 지능 연구실
- Fieldscale: Locality-Aware Field-Based Adaptive Rescaling for Thermal Infrared Image
2024, 김아영 연구실
- GRIL-Calib: Targetless Ground Robot IMU-LiDAR Extrinsic Calibration Method Using Ground Plane Motion Constraints
2024, Computational Intelligence 연구실
- High-Speed Stereo Visual SLAM for Low-Powered Computing Devices
2024, 시각 및 기하지능 연구실
- Image-Based Time-Varying Contact Force Control of Aerial Manipulator Using Robust Impedance Filter
2024, Lab for Autonomous Robotics Research
- Impact of Physical Parameters and Vision Data on Deep Learning-Based Grip Force Estimation for Fluidic Origami Soft Grippers
2024, 뉴로-기계 증강지능 연구실, SNU Biorobotics Lab
- Inverse Constraint Learning and Generalization by Transferable Reward Decomposition
2024, 강인 지능 및 로보틱스 연구실
- Kinematics-Informed Neural Networks: Enhancing Generalization Performance of Soft Robot Model Identification
2024, Robot Learning Lab
- Learning Whole-Body Manipulation for Quadrupedal Robot
2024, 김범준 연구실
- LodeStar: Maritime Radar Descriptor for Semi-Direct Radar Odometry
2024, 김아영 연구실
- Microphone Pair Training for Robust Sound Source Localization With Diverse Array Configurations
2024, 컴퓨터 그래픽스, 컴퓨터 비젼, 로보틱스
- Mono-Camera-Only Target Chasing for a Drone in a Dense Environment by Cross-Modal Learning
2024, Lab for Autonomous Robotics Research
- Multi-Agent Exploration With Similarity Score Map and Topological Memory
2024, 3차원 비쥬얼 컴퓨팅 및 기하학적 처리 연구실
- Multi-Modal Place Recognition via Vectorized HD Maps and Images Fusion for Autonomous Driving
2024, KAIST AXE Lab
- NFL: Normal Field Learning for 6-DoF Grasping of Transparent Objects
2024, 로보틱스 및 피지컬 AI, 3차원 비쥬얼 컴퓨팅 및 기하학적 처리 연구실
- Safe Control for Navigation in Cluttered Space Using Multiple Lyapunov-Based Control Barrier Functions
2024, Lab for Autonomous Robotics Research
- Self-Supervised Curriculum Generation for Autonomous Reinforcement Learning Without Task-Specific Knowledge
2024, LICS · Lab for Informatics, Communications, and Systems
- Soft Robotic Glove Modulating Joint Torque Through Novel Passive Extensor Mechanisms
2024, SNU Biorobotics Lab
- TempFuser: Learning Agile, Tactical, and Acrobatic Flight Maneuvers Using a Long Short-Term Temporal Fusion Transformer
2024, 무인시스템연구실
- Thermal Chameleon: Task-Adaptive Tone-Mapping for Radiometric Thermal-Infrared Images
2024, 김아영 연구실