로보틱스, 학회
ICRA 논문을 낸 국내 연구실
탑티어International Conference on Robotics and Automation. 2023년 이후 논문 141편, 연구실 58곳
이 학회에 논문을 낸 연구실
고려대 진경환 교수모집 안내
탑티어 23전체 28구성원 –
생성 모델·디퓨전경량화·효율 AI
| 연구실 | 대학 | 탑티어 논문 | 전체 논문 | 구성원 | 비교 |
|---|---|---|---|---|---|
음성 및 자연어처리 연구실심규홍 교수신생 랩 | 성균관대 | 22 | 26 | – | |
제어 및 지능형 시스템 연구실안희진 교수 | KAIST | 2 | 12 | 12 | |
3차원 비쥬얼 컴퓨팅 및 기하학적 처리 연구실김영민 교수 | 서울대 | 28 | 40 | – | |
3D Vision & Robotics Lab. 3차원 비전 및 로보틱스 연구실주경돈 교수모집 안내 | UNIST | 17 | 29 | 33 | |
Brain and Machine Intelligence Lab권민혜 교수 | 성균관대 | 4 | 19 | 8 | |
Computational Control Engineering Lab (CoCEL)한수희 교수 | POSTECH | 3 | 36 | – | |
Computer Vision Lab곽수하 교수모집 안내 | POSTECH | 45 | 53 | 47 | |
Computer Vision Lab손진희 교수모집 안내 | POSTECH | 49 | 57 | 47 | |
생성형 지능시스템 연구실 (Generative Intelligence Lab)박성우 교수 | 고려대 | 9 | 29 | 3 | |
HPIC LAB김종국 교수 | 고려대 | 2 | 12 | 16 | |
Information Processing Algorithm Lab. @ EE, Korea University진경환 교수모집 안내 | 고려대 | 23 | 28 | – | |
KAIST 김현정 교수 연구실김현정 교수 | KAIST | 3 | 27 | 10 | |
LearnData laboratory박호건 교수모집 안내 | 성균관대 | 20 | 34 | – | |
MLAI송경우 교수모집 안내 | 연세대 | 21 | 54 | 39 | |
Nanoscale Advanced Integrated Systems Lab배현민 교수 | KAIST | 9 | 18 | – | |
Programming Languages Lab박성우 교수 | POSTECH | 9 | 29 | 10 | |
Robotics and Mobility Lab. 로보틱스 및 모빌리티 연구실전정환 교수신생 랩모집 안내 | UNIST | 3 | 10 | – | |
Statistical Artificial Intelligence Lab최재식 교수모집 안내 | KAIST | 28 | 43 | 3 |
최근 논문
- Task-Aware Semantic Map: Autonomous Robot Task Assignment Beyond Commands
2025, 로봇 인공지능 연구실
- TranSplat: Surface Embedding-Guided 3D Gaussian Splatting for Transparent Object Manipulation
2025, 김아영 연구실
- AD4RL: Autonomous Driving Benchmarks for Offline Reinforcement Learning with Value-based Dataset
2024, Brain and Machine Intelligence Lab
- Autonomous aerial perching and unperching using omnidirectional tiltrotor and switching controller
2024, Lab for Autonomous Robotics Research
- Brain-Inspired Hyperdimensional Computing in the Wild: Lightweight Symbolic Learning for Sensorimotor Controls of Wheeled Robots
2024, Computing for Embedded Lightweight Learning (CELL)
- BroadBEV: Collaborative LiDAR-camera Fusion for Broad-sighted Bird's Eye View Map Construction
2024, Information Processing Algorithm Lab. @ EE, Korea University
- Constrained Nonlinear Disturbance Observer for Robotic Systems
2024, 지능형 로봇시스템 연구실, 강인 지능 및 로보틱스 연구실
- Dynamic Crane Scheduling with Reinforcement Learning for a Steel Coil Warehouse
2024, KAIST 김현정 교수 연구실
- FIMP: Future Interaction Modeling for Multi-Agent Motion Prediction
2024, 영상 및 비디오 패턴 인식 연구실
- Fine-Grained Pillar Feature Encoding Via Spatio-Temporal Virtual Grid for 3D Object Detection
2024, 피지컬 인공지능 연구실
- FocoTrack: Multi Object Tracking by Focusing On Overlap at Low Frame Rate
2024, 제어연구실
- Graph-based 3D Collision-distance Estimation Network with Probabilistic Graph Rewiring
2024, 지능형 로봇시스템 연구실, 강인 지능 및 로보틱스 연구실
- HAPFI: History-Aware Planning based on Fused Information
2024, 바이오지능 연구실
- Learning Terminal State of the Trajectory Planner: Application for Collision Scenarios of Autonomous Vehicles
2024, KAIST AXE Lab
- MAC-ID: Multi-Agent Reinforcement Learning with Local Coordination for Individual Diversity
2024, 로봇학습 연구실
- Multi-Object RANSAC: Efficient Plane Clustering Method in a Clutter
2024, 바이오지능 연구실
- Online Multi-Contact Feedback Model Predictive Control for Interactive Robotic Tasks
2024, 지능형 로봇시스템 연구실
- Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration
2024, 김범준 연구실, 임재환 연구실, 언어 기계 학습
- Particle Filter with Stable Embedding for State Estimation of the Rigid Body Attitude System on the Set of Unit Quaternions
2024, 제어연구실
- PeLiCal: Targetless Extrinsic Calibration via Penetrating Lines for RGB-D Cameras with Limited Co-visibility
2024, 김아영 연구실


























