로보틱스, 학회
ICRA 논문을 낸 국내 연구실
탑티어International Conference on Robotics and Automation. 2023년 이후 논문 141편, 연구실 58곳
이 학회에 논문을 낸 연구실
고려대 진경환 교수모집 안내
탑티어 23전체 28구성원 –
생성 모델·디퓨전경량화·효율 AI
| 연구실 | 대학 | 탑티어 논문 | 전체 논문 | 구성원 | 비교 |
|---|---|---|---|---|---|
음성 및 자연어처리 연구실심규홍 교수신생 랩 | 성균관대 | 22 | 26 | – | |
제어 및 지능형 시스템 연구실안희진 교수 | KAIST | 2 | 12 | 12 | |
3차원 비쥬얼 컴퓨팅 및 기하학적 처리 연구실김영민 교수 | 서울대 | 28 | 40 | – | |
3D Vision & Robotics Lab. 3차원 비전 및 로보틱스 연구실주경돈 교수모집 안내 | UNIST | 17 | 29 | 33 | |
Brain and Machine Intelligence Lab권민혜 교수 | 성균관대 | 4 | 19 | 8 | |
Computational Control Engineering Lab (CoCEL)한수희 교수 | POSTECH | 3 | 36 | – | |
Computer Vision Lab곽수하 교수모집 안내 | POSTECH | 45 | 53 | 47 | |
Computer Vision Lab손진희 교수모집 안내 | POSTECH | 49 | 57 | 47 | |
생성형 지능시스템 연구실 (Generative Intelligence Lab)박성우 교수 | 고려대 | 9 | 29 | 3 | |
HPIC LAB김종국 교수 | 고려대 | 2 | 12 | 16 | |
Information Processing Algorithm Lab. @ EE, Korea University진경환 교수모집 안내 | 고려대 | 23 | 28 | – | |
KAIST 김현정 교수 연구실김현정 교수 | KAIST | 3 | 27 | 10 | |
LearnData laboratory박호건 교수모집 안내 | 성균관대 | 20 | 34 | – | |
MLAI송경우 교수모집 안내 | 연세대 | 21 | 54 | 39 | |
Nanoscale Advanced Integrated Systems Lab배현민 교수 | KAIST | 9 | 18 | – | |
Programming Languages Lab박성우 교수 | POSTECH | 9 | 29 | 10 | |
Robotics and Mobility Lab. 로보틱스 및 모빌리티 연구실전정환 교수신생 랩모집 안내 | UNIST | 3 | 10 | – | |
Statistical Artificial Intelligence Lab최재식 교수모집 안내 | KAIST | 28 | 43 | 3 |
최근 논문
- GaRLIO: Gravity Enhanced Radar-LiDAR-Inertial Odometry
2025, 김아영 연구실
- Generating Diverse Challenging Terrains for Legged Robots Using Quality-Diversity Algorithm
2025, 서울대학교 동적로봇시스템 연구실
- Ground-Optimized 4D Radar-Inertial Odometry Via Continuous Velocity Integration Using Gaussian Process
2025, 김아영 연구실
- Helios: Heterogeneous Lidar Place Recognition via Overlap-Based Learning and Local Spherical Transformer
2025, 김아영 연구실
- HeRCULES: Heterogeneous Radar Dataset in Complex Urban Environment for Multi-Session Radar SLAM
2025, 김아영 연구실
- Humanoid Walking Stabilization via Model Predictive Control with Step Adjustment Based on the 3D Divergent Component of Motion
2025, 서울대학교 동적로봇시스템 연구실
- Hyperdimensional Computing-Based Federated Learning in Mobile Robots Through Synthetic Oversampling
2025, Computing for Embedded Lightweight Learning (CELL)
- KISS-Matcher: Fast and Robust Point Cloud Registration Revisited
2025, 시각 및 기하지능 연구실, 미래도시로봇 연구실
- LaB-CL: Localized and Balanced Contrastive Learning for Improving Parking Slot Detection
2025, 인공지능 및 데이터과학 연구실
- Large Language Model Based Autonomous Task Planning for Abstract Commands
2025, 제어연구실
- Learning-Based Dynamic Robot-to-Human Handover
2025, Robot Learning Lab, SLP Lab.(Speech and Language Processing Lab)
- LoFSORT: Sample Online and Real-time Tracking in Low Frame Rate Scenarios
2025, 제어연구실
- MambaGlue: Fast and Robust Local Feature Matching with Mamba
2025, 미래도시로봇 연구실
- PRESTO: Fast Motion Planning Using Diffusion Models Based on Key-Configuration Environment Representation
2025, 김범준 연구실
- RE-TRIP: Reflectivity Instance Augmented Triangle Descriptor for 3D Place Recognition
2025, Computational Intelligence 연구실
- Safety-Critical Control for Aerial Physical Interaction in Uncertain Environment
2025, Lab for Autonomous Robotics Research
- Simplifying Reward Design in Complex Robotics: Average-Reward Maximum Entropy Reinforcement Learning
2025, HPIC LAB
- Socratic Planner: Self-QA-Based Zero-Shot Planning for Embodied Instruction Following
2025, 바이오지능 연구실
- SPIBOT: A Drone-Tethered Mobile Gripper for Robust Aerial Object Retrieval in Dynamic Environments
2025, 무인시스템연구실
- Stage-Wise Reward Shaping for Acrobatic Robots: A Constrained Multi-Objective Reinforcement Learning Approach
2025, 로봇학습 연구실


























