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한양대학교전기·생체공학부 전기공학전공, 인공지능시스템학과, 인공지능학과, AI응용학과

제어및최적화 연구실

문준 교수 (Jun Moon)

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“I am recruiting postdoctoral researchers with expertise in one or more of the following areas: mathematical control theory, data-driven control, optimization, game theory, reinforcement learning, LLM-based control, robotics, autonomous systems, and autonomous driving.”

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28
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연구실 소개

이 연구실은 다목적·오프라인 강화학습과 게임이론을 활용해 전력망 운영, 자율주행·항법, 로봇 조작 및 자동 매매 문제를 다룹니다. 확률적 시스템의 최적제어와 리더-팔로워 게임을 연구하고, 외란과 부분 관측이 있는 시스템을 위한 강건 제어 및 상태 추정 기법을 개발합니다. 그 적용 대상으로 모터, UAV, 쿼드로터와 로봇 매니퓰레이터 등을 살펴봅니다.

AI가 최신 논문을 바탕으로 생성한 연구실 소개예요

연구 분야
생성 모델·디퓨전3D 비전강화학습로봇 학습비디오 이해표현·자기지도 학습학습 이론·최적화

제어(control) · 최적화(optimization) 및 게임이론(game theory) 및 응용 연구 · 머신러닝(강화학습) 및 게임이론 융합을 통한 무인기 군집비행제어 연구 · 확률적 최적화(stochastic optimization) 이론을 이용한 네트워크 최적 운용(network resource allocation) 연구 · 응용수학(applied mathematics) / 알고리즘(algorithm) / 시스템 응용(system application)에 대한 융합 연구 · 최적화 · 게임이론 · 시스템제어 · 최적화 이론 및 알고리즘 · 로보틱스 · 제어

컨택 준비
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연도별 논문
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