한승열 교수 사진

UNIST인공지능대학원, 전기전자공학과최근 탑티어 활발

Machine Learning & Intelligent Control Lab. 기계학습 및 지능형제어 연구실

한승열 부교수 (Seungyul Han)

탑티어 논문
9
전체 논문
11
구성원
2
연구실 소개

이 연구실은 계층적 강화학습과 스킬 학습을 통해 장기 과제를 안정적으로 수행하고, 새로운 과제와 환경에 일반화하는 방법을 연구합니다. 다중 에이전트 강화학습에서는 협력적 탐색과 정책 최적화, 변화하는 목표에 대한 적응 및 적대적 공격에 대한 강건성을 다룹니다. 또한 오프라인 강화학습과 시각 관측 기반 모방학습에서 희소 보상 및 도메인 차이를 고려한 학습 방법을 연구합니다.

AI가 최신 논문을 바탕으로 생성한 연구실 소개예요

연구실 홈페이지의 소개

Machine Learning & Intelligent Control (MLIC) Lab. conducts research in reinforcement learning and multi-agent learning, grounded in mathematics, control theory, and artificial intelligence. Our work focuses on decision-making and control under uncertainty, spanning fundamental reinforcement learning algorithms, learning-based control, and LLM-based decision making. We aim to develop intelligent agents that are capable of robustness, generalization, and control in physical, multi-agent, and real-world environments.

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연구 분야

Agentic AI · Reinforcement Learning · Physical AI · LLMs · Multi-agent Systems · 인공지능 및 컴퓨터

연도별 논문

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