안춘기 연구실

안춘기 교수 (Choon Ki Ahn)

탑티어 논문: –
전체 논문: 205
구성원: –

연구실 소개

이 연구실은 네트워크 다중 에이전트 시스템의 합의·추종·편대 제어에 이벤트 기반 제어와 강화학습·게임이론을 적용하고, DoS 공격이나 패킷 손실, 통신 제약이 있는 환경에서의 제어를 연구합니다. 또한 UAV·무인 선박·자율주행 차량의 제어와 위치 추정, 서보 구동기와 DC/DC 컨버터의 위치·전압 제어를 다루며, 관측기와 감쇠 기법을 활용한 제어 방법을 연구합니다.

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연구 분야

생성 모델·디퓨전 강화학습 로봇 학습 AI 안전·정렬 비디오 이해 경량화·효율 AI 학습 이론·최적화 연합·분산 학습

지능제어 · 물리적 AI

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