안성진 교수 사진

KAIST전산학부, 김재철AI대학원최근 탑티어 활발

머신러닝 & 마인드 랩

안성진 부교수 (Sungjin Ahn)

탑티어 논문
23
전체 논문
25
구성원
37
연구실 소개

이 연구실은 diffusion 기반 계획과 Monte Carlo tree 탐색을 결합해 장기적·계층적 계획을 세우고, 추론 시점의 탐색 효율을 높이는 문제를 연구합니다. 시각 정보에서 구성적 world model과 객체 중심 표현을 학습해 체화형 에이전트의 공간 이해와 행동, 비디오 이해에 활용하는 방법도 다룹니다. 또한 multimodal LLM의 장기 비디오 처리, 단계적 추론의 오류 판별, 지시 수행 에이전트의 기억과 전략 학습을 연구합니다.

AI가 최신 논문을 바탕으로 생성한 연구실 소개예요

연구실 홈페이지의 소개

Our research aims to develop general-purpose autonomous agent that can solve the difficult problems of humanity. We aim to achieve this by creating learning algorithms that are fundamental to perception, cognition, and action. We hope that this computational approach will also provide insights into the inner workings of the human mind. We tackle this problem using the tools of deep learning, reinforcement learning, and probabilistic generative learning. To draw insights from cognitive science and neuroscience, we also strive to understand the learning and memory algorithms of the brain. Despite significant advancements in large language models, current deep learning approaches still lack the higher cognitive functions needed for human-like and safe intelligence. Our collaboration with Prof. Yoshua Bengio at Mila aims to develop foundational deep learning algorithms that mimic the higher cognitive functions of the human prefrontal cortex, also known as System 2 Deep Learning. 20/08/26 - A research meeting with Prof. Yoshua Bengio was held at Montréal (RLC 2026). 06/21/25 - A PhD student from our lab, Junyeob Baek, joined Mila for a visiting research. 12/04/24 - The 1st KAIST-Mila Prefrontal AI Symposium is held at Mila. 11/03/24 - A research meeting with Prof. Yoshua Bengio was held in Korea. 08/12/24 - A PhD student from Mila, Ian Porada, joined MLML for a visiting research. 07/01/24 - We launch KAIST-Mila Prefrontal AI Research (PAIR) Center. This center is supported by the National Research Foundation of Korea.  I am currently an Associate Professor in the and the at and a joint appointment professor at New York University. Prior to joining KAIST, I served as an Assistant Professor of at , where I was also affiliated with the . I direct the , which operates at bo

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연구 분야

기계학습 · 로봇학습 · 비주얼 컴퓨팅 · 인공지능 · 정보서비스 · 인터랙티브 컴퓨팅

졸업생 진로

기업 5명

NVIDIA 2 · Google 1 · Meta 1 · Microsoft 1

연구기관 1명

Lawrence Livermore National Laboratory 1

연구실 홈페이지에 진로가 적힌 졸업생 6명을 AI가 집계했어요. 적히지 않은 졸업생은 빠져 있고, 지금 소속과 다를 수 있어요. 원문 보기

컨택 준비
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홈페이지에서 읽은 구성원

  • 박사후연구원 1명
  • 박사과정 7명
  • 석사과정 3명
  • 학부 인턴 25명
  • 구성원 1명
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연도별 논문

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