성영철 교수 사진

KAIST김재철AI대학원, 전기및전자공학부최근 탑티어 활발

스마트 정보 시스템 연구실

성영철 전기 및 전자공학부 교수 (Youngchul Sung)

연구실 홈페이지 [email protected]

홈페이지의 모집 안내

“본 연구실은  2027년 전기 (봄 학기) 석사  신입생 (국비 장학생 )을 모집합니다.  지원하고자 하는 학생은”

원문에서 확인하기
탑티어 논문
18
전체 논문
26
구성원
13
연구실 소개

이 연구실은 오프라인 데이터에서 온라인 학습으로 전환하는 강화학습과 다중 에이전트·다중 과제 환경의 정책 최적화, 보상 설계 및 안전하고 강건한 의사결정 방법을 연구합니다. 또한 LLM 에이전트의 목표 기반 의사결정, 엣지 컴퓨팅 서비스의 동적 가격 책정, RIS 지원 밀리미터파 시스템의 채널 추정도 다룹니다.

AI가 최신 논문을 바탕으로 생성한 연구실 소개예요

연구실 홈페이지의 소개

SISReL belongs to the General Robotics Foundation Model research team of the National AI Hub Project. We are investigating the theoretical aspects of agentic robots such as task-oriented LLM agent reasoning and robot long-horizon planning and low-level RL and VLA models enabling diverse robot movements. Currently, we are working on Robotis AI Worker humanoid with POSCO for humanoid research. We also work on physical AI and robotics as National Research Foundation (NRF) Basic Research Lab. 본 연구실은 국가 AI 거점 센터를 통해 POSCO와 휴머노이드 연구를 진행합니다. 로보티즈사의 AI Worker를 휴머노이드 플랫폼으로 하여 Generalist robot policies and planning 과 VLA 모델을 이용한 low level action control을 아우러는 전체적 Generalist Robot 연구를 진행합니다.

원문 보기
연구 분야
대규모 언어 모델생성 모델·디퓨전강화학습경량화·효율 AI학습 이론·최적화

AI & Machine Learning · Robotics & Control · Information · Communication & Coding · Reinforcement Learning · AI Agents

졸업생 진로

기업 17명

삼성전자 9 · LG 2 · 쿠팡 1 · 크래프톤 1 · 티맥스소프트 1 · Imagoworks, Inc. 1 · SayBerryGames, Inc. 1 · WorldQuant 1

학계 11명

KAIST 3 · UNIST 2 · University of Toronto 2 · 고려대학교 1 · 인천대학교 1 · 성균관대학교 1 · 성신여자대학교 1

연구기관 7명

한국전자통신연구원 4 · 국가보안기술연구소 2 · 국방과학연구소 1

연구실 홈페이지에 진로가 적힌 졸업생 35명을 AI가 집계했어요. 적히지 않은 졸업생은 빠져 있고, 지금 소속과 다를 수 있어요. 원문 보기

컨택 준비
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홈페이지에서 읽은 구성원

  • 박사후연구원 1명
  • 박사과정 11명
  • 석사과정 1명
  • 졸업생 26명
컨택 메일 쓰는 법
연도별 논문
자주 내는 학회

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