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포항공과대학교전자전기공학과

Control Theory & Robotics Laboratory

김정훈 교수 (Jung Hoon Kim)

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“Open Positions”

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탑티어 논문
4
전체 논문
20
구성원
19
연구실 소개

이 연구실은 샘플드데이터 시스템의 안정성과 성능을 분석하고, 다양한 유도 노름 및 \(H_2\), \(H_\infty\) 기준에 따른 강인 제어기를 설계하는 문제를 연구합니다. 불확실성을 고려한 로봇 매니퓰레이터의 반복 제어와 강인 안정화, 외력에 대응하는 이족보행 로봇의 균형 제어도 다룹니다. 또한 전력 시스템을 대상으로 시계열 이상을 예측하고 탐지하는 방법을 연구합니다.

AI가 최신 논문을 바탕으로 생성한 연구실 소개예요

연구실 홈페이지의 소개

We encourage those who aspire to pursue research in our lab to apply for the integrated MS and Ph. D. [17   Oct . 2025] Prof. Masaaki Nagahara (Hiroshima University), "Compressed Sensing Approach to Systems and Control".

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연구 분야

제어 이론 및 응용 · 자동화 시스템 · 로봇 제어

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